カメラ搭載マイクロマウス　Camera mouse mm-6 / 7 / 8

カメラマウス仮想設計３

カメラ部と、画像処理部、走行制御部など、どのようなブロック構成、基板配置にするか考える。

ハードウェア構成

構想

小型のカメラ基板から、２５cmほどのケーブルを介してメイン基板に画像データを送り、メイン基板上のDRAMに格納する。
DRAM上の画像データを演算し、迷路を解析する。
解析後、最短走行を行う。

... 工事中